JSch Esc命令和编码

Question

我正在编写一个应用程序，通过SSH连接到服务器，打开一个应用程序（它在shell上运行）并使用它。我正在使用JSch，我已经设法连接，打开应用程序并向其发送命令。现在我面临两个问题：

1. 在Windows上我有应用程序的编码问题（在Linux上如果我使用IDE控制台输出来运行它我有同样的问题，它只在bash上显示）。这是一个screehshot：这里是它应该显示的屏幕截图：

2. 我正在运行的应用程序，使用ESC键，我不能在我写的应用程序中使用它。它只是在输出上写^[ 以下是我用来执行此应用程序的代码：

   JSch shell = new JSch();
   Session session = shell.getSession("myUser", "myHost");
   session.setPassword("myPassword");
   session.setConfig("StrictHostKeyChecking", "no");
   session.connect();
   Channel channel = session.openChannel("shell");
   channel.setOutputStream(System.out);
   PipedInputStream in = new PipedInputStream();
   PipedOutputStream out = new PipedOutputStream(in);
   channel.setInputStream(in);
   channel.connect();
   out.write("my_application\n".getBytes());
   Thread.sleep(1000); //waiting for the app to load
   out.write("\n".getBytes());
   out.write("appUser\n".getBytes());
   out.write("appPassword\n".getBytes());
   channel.setInputStream(System.in);
   

PS：服务器使用sh而不是bash。