Question

我正在为CAN编程dsPIC30F4011。但是我在指定标识符，掩码和过滤器方面遇到了问题。

我使用标准标识符和extendet标识符。在16-23号，我会写出收发器的地址。所以，它看起来像 00000 00000001 0000000000000001 空间只是为了显示tranceiver部分我设置了以下位：

// PRIO
C1TX0SIDbits.SID10_6 = 0x0000; 
// SCR
C1TX0SIDbits.SID5_0 = 0x0000;   
C1TX0EIDbits.EID17 = 0x0000;
C1TX0EIDbits.EID16 = 0x0001;
// DEST
C1TX0EIDbits.EID15 = 0x0000;    
C1TX0EIDbits.EID14 = 0x0000;
C1TX0EIDbits.EID13 = 0x0000;
C1TX0EIDbits.EID12 = 0x0000;
C1TX0EIDbits.EID11 = 0x0000;
C1TX0EIDbits.EID10 = 0x0000;
C1TX0EIDbits.EID9 = 0x0000;
C1TX0EIDbits.EID8 = 0x0000;
// CMD
C1TX0DLCbits.EID5_0 = 0x0001;

现在我的面具和过滤器都有问题我设置了它们

// Mask
C1RXM0SID = 0x00FD;
C1RXM0EIDH = 0x0C00;
C1RXM0EIDL = 0x0000;
// Filter
C1RXF0SID = 0x0000;
C1RXF0EIDH = 0x0400;
C1RXF0EIDL = 0x0000;

现在我没有收到任何东西。如果我设置

C1RXM0SID = 0x000FC;

我收到所有邮件。我尝试使用收发器地址

0b00000000

和

0b00000001

那么，我做错了什么吗？（我想是的，但我不知道是什么）

Answer 1

现在我在设置口罩和滤镜方面遇到了问题
// Mask
C1RXM0SID = 0x00FD;
C1RXM0EIDH = 0x0C00;
C1RXM0EIDL = 0x0000;
// Filter
C1RXF0SID = 0x0000;
C1RXF0EIDH = 0x0400;
C1RXF0EIDL = 0x0000;
现在我什么也没收到。如果我设置
C1RXM0SID = 0x000FC;

这是因为您正在设置C1RXM0SID的位0。根据{{3}}中的寄存器描述，这将仅匹配由过滤器中的EXIDE位确定的消息类型（标准或扩展地址）。该寄存器的位1未实现。假设您想要的SID掩码为0xFD，那么您想要的此寄存器为

C1RXM0SID = 0x00FD << 2;

掩码和滤波器dsPic30F4011

1 个答案: