如何在boost :: msm中从状态机内部触发事件？

Question

我是boost :: msm的新手，我无法弄清楚如何使用基本前端从状态机内部触发事件。

我们说我有两个正交区域：

• 第一个具有状态A1和A2
• 第二个具有状态B1和B2
• 从B1到B2的转换由事件ev_B1ToB2触发。

现在，我要问的是当从A1转换到A2时，如何触发事件ev_B1ToB2，以便状态机处理它。

当然，我正在尝试实现的内容要复杂得多，我实际上是尝试从子机器执行此操作，并且事件将仅由父机器处理。因此，我的第二个问题：

当在子机器中触发事件时，如果子机器没有响应此事件，它是否会在更高的层次结构级别处理？