如何同步两个程序的计时器

Question

我正在创建一个我有客户端和服务器的应用程序。客户端将向服务器发送一些坐标，用于移动机器人。我想要的是同步定时器，用于时间戳日志数据，以便我可以比较输入和输出。通信通过TCP / IP完成，客户端使用C ++完成，而服务器使用RAPID（ABB机器人编程语言）。我的问题是定时器没有正确同步。

现在，定时器在两者之​​间的连接建立时开始：

服务器端：     ListenForConnection;     startTimer所;

客户方：     connectToServer;     startTimer所;

这不起作用。有没有一种技术可以确保定时器同步？

注意：服务器只能通过LAN连接。

Answer 1

您需要客户端和服务器之间的协议来传递时间戳。

现在，大概你有一个发送坐标的协议。你需要以某种方式扩展它以允许一方向另一方发送定时器信息。

最简单的方法是，如果你有双向沟通能力。在这种情况下，客户端

1. 连接到服务器
2. 继续询问，直到服务器在那里
3. 服务器说“是的我在这里，时间是1点”
4. 客户端开始发送coords

如果服务器无法发送到客户端，则客户端需要不时发送时间戳，服务器将其识别为时间，而不是坐标。在第一次发生这种情况之前，两者不会同步。