Question

我正在创建一个使用加速计数据来计算设备滚动和俯仰的应用。这就是我现在所拥有的，仍然无法对滚动/俯仰计算进行编码。

只需检查哪些传感器存在并将其列在logcat中，检查设备是否有加速度计，并实现简单的输出GUI（4个文本视图，对应3轴和最大传感器范围）。

X和Y正确读取电话静止并一次沿一个轴旋转，从0到9.5左右（这对应于对应于地球重力的法线9.8m / s2）。如预期的那样，振动设备会导致值超过9.8阈值。

然而，

Z加速度（sensorEvent.values [2]）静止在0.032左右（我们称之为零）。摇晃，旋转，将它扔在墙上的一切都没有任何变化......这使得我尝试计算滚动和俯仰的任何尝试都无用......

这段代码有什么问题吗，或者我应该假设这款手机有问题（用我妻子的手机测试它的型号完全相同：结果相同）。

Accelerometer是一款KXTJ2-1009三轴加速度计（它的手机只有物理传感器）

手机是中国制造的HTM手机（假设它是HTC克隆）（http://www.everbuying.com/product555984.html）

公共类MainActivity扩展ActionBarActivity实现SensorEventListener {

private TextView raw_x, raw_y, raw_z, acc_max;

private boolean hasAccelerometer;
private SensorManager senSensorManager;
private Sensor senAccelerometer;
private long lastUpdate = 0;
private float last_x, last_y, last_z;
private static final int SHAKE_THRESHOLD = 700;


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);


    sMgr = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    List<Sensor> list = sMgr.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

    String data = new String();

    for (Sensor sensor : list) {
        data += (sensor.getName() + "\n");
        data += (sensor.getVendor() + "\n");
        data += (sensor.getVersion() + "\n");
    }

    Log.d(TAG, data);

    PackageManager manager = getPackageManager();
    hasAccelerometer = manager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_ACCELEROMETER);

    if(hasAccelerometer) {
        senSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        senAccelerometer = senSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer , SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    Log.d(TAG,Float.toString(senAccelerometer.getMaximumRange()));

    initGui();    
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
}

@Override
public void onDestroy() {
    super.onDestroy();    
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    Sensor mySensor = sensorEvent.sensor;


    if (mySensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

        long curTime = System.currentTimeMillis();

        float x = (float) sensorEvent.values[0];
        float y = (float) sensorEvent.values[1];
        float z = (float) sensorEvent.values[2];

        if ((curTime - lastUpdate) > 100) {
            long diffTime = (curTime - lastUpdate);
            lastUpdate = curTime;
            float speed = Math.abs(x + y + z - last_x - last_y - last_z)/ diffTime * 10000;

            if (speed > SHAKE_THRESHOLD) {
                //doSomething()
            }

            if(raw_x!=null){
                raw_x.setText(Float.toString(x));
                raw_y.setText(Float.toString(y));
                raw_z.setText(Float.toString(z));
            }

            last_x = x;
            last_y = y;
            last_z = z;
        }
    }
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

private void initGui() {
    setContentView(R.layout.activity_main);

    raw_x = (TextView) findViewById(R.id.lbl_raw_x);
    raw_y = (TextView) findViewById(R.id.lbl_raw_y);
    raw_z = (TextView) findViewById(R.id.lbl_raw_z);

    acc_max = (TextView) findViewById(R.id.lbl_max);
    acc_max.setText(Float.toString(senAccelerometer.getMaximumRange()));
}

}

Answer 1

显然这是正常的，因为Z轴取决于磁取向。如果没有陀螺仪，磁力计或罗盘，z值很可能始终为0.或者至少保持不变。由于我的这款手机没有这些，所以清理它。

Android加速度计在z axys上读取0而不做任何更改

1 个答案: