OPC UA数据包格式

Question

由于OPC UA在TCP / IP之上工作，因此数据包格式与TCP / IP的格式相同，或者它会有什么不同？我有兴趣研究OPC UA的数据包及其格式，并与MQTT数据包进行比较。如果有人有关于两者的信息，请分享。此外，Overhead通过OPC UA / MQTT将数据包添加到原始数据。

Answer 1

您应该看到IEC 62541系列的第6部分（publ.2015）， 它涉及

的具体映射

• 抽象服务（第4部分），
• 数据结构（第5部分）和
• 安全模型（第2部分）

to＆＃39; physical＆＃39;协议并包含您需要的所有信息。

第5节包含OPC UA二进制（5.2）和XML（5.3）的数据编码。 第6节描述了安全协议的实现和第7节 包含具体传输协议的映射：

• 节。 7.1：OPC UA TCP
• 节。 7.2：SOAP / HTTP
• 节。 7.3：HTTPS