如何使用Angular UI Router

Question

有一个类似的问题已经回答（不止一次）How to set default child view with Angular UI Router。我不确定答案是否基于非直观的规则：

  

使用空URL表示此子状态在其父网址被导航到时将变为活动状态。子状态的URL将自动附加到其父级的URL。

进一步扩展到包括我的案例的解决方案，我希望在选择祖父母时，祖母子国家变得活跃。具体来说，我有一个名为'root'的抽象状态，然后它的一个第一级子节点被命名为'root.son'，它有几个自己的子节点：'root.son.grandson1'，'，'root.son.grandson2 '等等。

以下是同样情况的图形描述：

相反，我希望概览选项卡（健康数据的孙子）的内容是点击健康数据菜单项的结果，如下所示：

请注意，第二张图片是通过点击第一张图片上描绘的情境中的“概览”标签创建的。