python回调上的广告整数

Question

我在基于python的ROS中编写插件，所以当我运行包并按下我的GUI中的按钮时，它将在get_queue回调上通告一个整数值1，表示为true。我将回调定义为：

  

def getqueue_cb（self）：

     

self.get_queue_pub.publish（1）

在我的代码中

及以上：

  

self.get_queue_pub = rospy.Publisher（＆＃39; get_queue＆＃39;，int（1），queue_size = 10）

当我在ROS中运行包时，它会出现故障。当我注释掉我在这里编写的代码的第二部分时，GUI的其余部分会弹出并运行正常。我觉得我的问题在于整数的语法。如果可以的话，让我知道我做错了什么。

Answer 1

您无法直接发布整数，但您必须使用其中一个＆＃34;整数消息＆＃34;在std_msgs中定义。请尝试以下方法：

from std_msgs.msg import Int32
self.get_queue_pub = rospy.Publisher('get_queue', Int32, queue_size=10)

（Publisher的第二个参数需要消息类型，而不是实际值。）