我在MathWorks中找到了“基于运动的多目标跟踪”这一论点，特别是像
这样的函数assignDetectionsToTracks()
predictNewLocationsOfTracks()
等等。
C ++中有类似内容吗？
更清楚：我必须在C ++中实现一个对象跟踪项目，我在Mathworks中找到了必须在我的C ++项目中实现的业务逻辑（不使用OpenCV API）。
我正在尝试将此MathWorks业务逻辑转换为C ++，以确定它是否也能在我的项目中运行良好，但我很难重新组织MathWorks数据结构（[assignments，unassignedTracks，unassignedDetections]）int o C ++数据结构。
是否有人已经尝试过这样做？
由于 达尼洛