应用错误收集

我一直在使用arduino和python处理一些无人机和机器人项目。有一个整齐的小六角直升机的kickstarter项目，但管理不善。

我很幸运，我得到了直升机，然后在一些沮丧的电子邮件交流后的一段时间后，我终于收到了相机。直到今天，他们的论坛仍然让人抱怨。他们的制造商论坛现已关闭，他们的wiki尚未更新相机上的任何细节。

他们的应用程序伴随无人机仍然不支持相机模块。并不重要，因为他们的代码没有很好的文档记录或注释。

在kickstarter广告系列的评论页面上有一些关于切换相机的提示。

所以，呜咽的故事结束了，我坚持使用这个整洁的小wifi相机，我不确定如何连接。我知道如何打开它，它上面有一个micro-usb端口。

我可以使用Python中的哪个库来传输来自此摄像头的图像，因为它是一个wifi摄像头。如果我想要视频流作为一个numpy矩阵。

我需要与相机连接，所以我可以连接和断开连接。

然后，能够用ffmpeg逐帧读取图像。我有一些python模块可以检测和读取相机，但我的代码如何确保相机连接？

完全陷入困境。任何帮助将不胜感激。