Question

更新：通过实际用this-＆gt;运算符[]替换operator []来修复最终错误。

更新2：修复了logic_error！ _P错误就是剩下的！（只出现在DUE，而不是UNO或其他董事会......）

更新3：将临时矩阵的名称更改为_Pt工作，可能是保留的宏？

新错误：

Arduino: 1.6.1 (Mac OS X), Board: "Arduino Due (Programming Port)"

/Users/zackbright/Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-master/func_exception.cpp: In function 'void std::__throw_bad_alloc()':
/Users/zackbright/Documents/Arduino/libraries/StandardCplusplus-master/func_exception.cpp:30:18: error: exception handling disabled, use -fexceptions to enable
        throw bad_alloc();
                       ^
Error compiling.

看起来我需要使用-fexceptions ...

此报告将提供更多信息＆＃34;在编译期间显示详细输出＆＃34; 在文件＆gt;中启用偏好。

这里有很多，但我希望尽一切可能是为了得到一个好的答案。

在OSX上使用Arduino 1.6.1 for arduino DUE。

使用此库获取std命名空间＆＃39; https://github.com/maniacbug/StandardCplusplus/＆＃39;

这是我编译时遇到问题的库：＆＃39; http://kalman.sourceforge.net/index.php＆＃39;

我已经将过滤器库移动到这种格式，以便能够使用fr arduino，现在至少可以在没有找到头文件的情况下执行包含： file screenshot

正如你所看到的，我必须将文件重命名为.h标题（不确定这是多么必要），并将文件夹重命名为与.cpp和.h相同的标题，当然还要编辑所有附件文件以不同方式引用文件：示例

#include "kalman/ekfilter.hpp"
//the "kalman/" is because these used to be in a separate include folder

现在改为：

#include "ekfilter.h"

所以，现在，当我尝试编译时：

#include <StandardCplusplus.h>
#include <ekfilter.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
}

我得到如下所示的一系列错误。

第一个错误确实让我感到疯狂，因为这个StandardCplusplus库应该处理std :: namespace，而且在代码库中没有任何我表面上可能错误的实现。

从我看来，_P之后的大多数事情都是第一个错误阻止将_P变量转换为kmatrix.h中定义的矩阵的问题。奇怪的是，这可能指向一个解决方案，当我为Arduino UNO编译时，这些错误不会出现。

最后一对错误我只是不清楚它甚至意味着什么。

Arduino: 1.6.1 (Mac OS X), Board: "Arduino Due (Programming Port)"

在/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector.h:37:0中包含的文件中，                    来自/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:33，                    来自TestKalmanLibrary.ino：2：

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ktypes.h:74:48：错误：在＆＃39; {＆＃39;之前预期的类名令牌
struct KalmanError : public std::logic_error {
                                            ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ktypes.h：在构造函数＆＃39; Kalman :: KalmanError :: KalmanError（const string＆amp;）＆＃39;：   /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ktypes.h:82:9：错误：

class＆＃39; Kalman :: KalmanError＆＃39;没有任何名为＆＃39; logic_error＆＃39;
的字段
   : logic_error(message) {}
     ^
包含在/ Users / insertnamehere / Documents / Arduino / libraries / StandardCplusplus-master / cctype：19：0中的文件，                    来自/ Users / insertnamehere / Documents / Arduino / libraries / StandardCplusplus-master / istream：21，                    来自/ Users / insertnamehere / Documents / Arduino / libraries / StandardCplusplus-master / iostream：27，                    来自/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector.h:35，                    来自/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:33，                    来自TestKalmanLibrary.ino：2：   /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h：在全球范围内：

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:807:20：

错误：数字常量
之前的预期unqualified-id
 mutable Matrix _P;  //!< Temporary matrix.
                ^
在/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:817:0中包含的文件中，                    来自TestKalmanLibrary.ino：2：   /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h：在成员函数＆＃39; void Kalman :: EKFilter :: init（Kalman :: EKFilter :: Vector＆amp;，Kalman :: EKFilter :: Matrix＆amp; ）＆＃39;：

/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:196:8：错误：

请求成员＆＃39;交换＆＃39;在＆＃39; 16＆＃39;中，这是非类型的＆＃39; int＆＃39;
 _P.swap(P_);
    ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h：在成员函数＆＃39; const Matrix＆amp; Kalman :: EKFilter :: calculateP（）const＆＃39;： /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:435:10：错误：请求会员＆＃39;调整大小＆＃39;在＆＃39; 16＆＃39;中，这是非类型的＆＃39; int＆＃39;
   _P.resize(n, n);         // keep this resize
      ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:439:15：错误：表达式不能用作函数
     _P(i,i) = U(i,i);
           ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:443:17：错误：表达式不能用作函数
       _P(i,j)  = U(i,j)*U(j,j);
             ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:444:17：错误：表达式不能用作函数
       _P(i,i) += U(i,j)*_P(i,j);
             ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:444:35：错误：表达式不能用作函数
       _P(i,i) += U(i,j)*_P(i,j);
                               ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:447:19：错误：表达式不能用作函数
         _P(i,j) += U(i,k)*U(j,k)*U(k,k);
               ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:450:17：错误：表达式不能用作函数
       _P(j,i) = _P(i,j);
             ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:450:27：错误：表达式不能用作函数
       _P(j,i) = _P(i,j);
                       ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h：在成员函数＆＃39;虚拟void Kalman :: EKFilter :: sizeUpdate（）＆＃39;： /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:572:26：错误：表达式不能用作函数
       U(i,j) = _P(i,j);
                      ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:583:10：错误：请求会员＆＃39;调整大小＆＃39;在＆＃39; 16＆＃39;中，这是非类型的＆＃39; int＆＃39;
   _P.resize(n, nn);
      ^
/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter_impl.h:586:17：错误：表达式不能用作函数
       _P(i,j) = U(i,j);
             ^
在/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector.h:34:0中包含的文件中，来自/Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/ekfilter.h:33，来自TestKalmanLibrary.ino：2： / Users / insertnamehere / Documents / Arduino / libraries / StandardCplusplus-master / string：实例化＆＃39; std :: basic_string :: size_type std :: basic_string :: find_first_not_of（const std :: basic_string＆amp;，std :: basic_string :: size_type）const [with Ch = char; Tr = std :: char_traits; A = std :: allocator; std :: basic_string :: size_type = unsigned int]＆＃39;： /Users/insertnamehere/Documents/Arduino/libraries/ekfilter/kvector_impl.h:66:42：从这里要求 / Users / insertnamehere / Documents / Arduino / libraries / StandardCplusplus-master / string：518：64：note：依赖库中的声明＆＃st; :: vector＆gt;＆＃39;没有资格的查找找不到
                             if( Tr::eq(str[j], operator[](i)) ){
                                                            ^
/ Users / insertnamehere / Documents / Arduino / libraries / StandardCplusplus-master / string：518：64：note：use＆＃39; this-＆gt; operator []＆＃39;代替编译错误。

所以这里需要解决很多问题，但这是在我修复了已经格式化库的方式之后的所有问题：

我必须添加-fpermissive到＆＃34; /boards.txt"编制偏好

他们的代码中有一个奇怪的实现无法编译，我改变了这个：

// These are explicitly GNU C++ specific.

// This is the exception class we report -- "GNUCC++\0".

const _Unwind_Exception_Class __gxx_exception_class
= ((((((((_Unwind_Exception_Class) 'G' 
  << 8 | (_Unwind_Exception_Class) 'N')
 << 8 | (_Unwind_Exception_Class) 'U')
    << 8 | (_Unwind_Exception_Class) 'C')
   << 8 | (_Unwind_Exception_Class) 'C')
  << 8 | (_Unwind_Exception_Class) '+')
 << 8 | (_Unwind_Exception_Class) '+')
<< 8 | (_Unwind_Exception_Class) '\0');

到此：

const _Unwind_Exception_Class __gxx_exception_class = "GNUCC++\0";

Answer 1

现在已解决所有问题。

通过在编译器标志中包含-fexceptions来解决上一个错误。

感谢帮助人员。

在Arduino上编译EKfilter C ++库时出现问题DUE

1 个答案: