Question

我已将IMU（陀螺仪和Acc＆amp;磁力计）连接到我的Unity3D项目并通过USB进行串行通信。

问题是，当我的脚本对游戏代码变得不那么沉重时，串行通信会变慢 - 当IMU的值在某个时间点发生变化时，它们会在几秒后发生变化，随着时间的推移，数据流不能赶上游戏。

我从myPort.ReadLine()函数调用Update来从COM端口读取串行数据。

解决方案是什么？ - 如果我理解问题，我希望串行数据读取不要等到我的应用程序的下一帧以接收新值。

可能会降低IMU设备的波特率吗？

Answer 1

您可以采取以下措施来优化项目：

1）您可以更改通信参数。如果您要发送音高，偏航或滚动，请不要将它们作为字符串发送，而是使用IEEE 754格式，将它们作为字节发送。此外，如果您获得四元数值，请不要浪费时间将它们转换为欧拉角。

2）尝试在设置中更改Unity中的更新速率，但要小心更新速率=较慢的统一帧速率。

3）尝试使用高波特率，例如115200或更高。如果降低波特率，IMU中的数据可能会损坏。

4）在IMU代码中，您可以切换串口通信（您可能不想连续发送所有数据，您可能会偷偷地发送数据）。我的意思是，您可以对数据进行下采样。

5）我不知道您的数据大小，但您可以使用Coroutines＆amp;收益或调用。如您所知，Unity不允许我们使用数据接收事件，但您可以创建自己的事件以了解是否已收到所有数据。（如果您遇到流式传输问题，请尝试discardInBuffer）

6）你可以编写自己的dll（c＃dll不会做任何更大的改动，所以使用C ++）。如果您使用的是Windows，则可以使用kernel32.Dll和ws2_32.dll开始搜索。

Answer 2

所以我认为这个问题的最佳解决方案是线程化。

由于串行数据具有自己的速度，并且不能依赖于游戏更新频率（否则会导致串行流缓冲和大量滞后），以下解决方案对我有用：

在初始化函数（init）中，我调用invokeRepeating - 每0.01秒重复一次的计时器，在那个计时器中，我调用一个线程来读取串行数据。

这是计时器功能的伪代码：

 void timerfunction ()
 {
   if (! threadAlive){
     Start new thread - SerialThread ()
     threadAlive = true;
   }
}

void SerialThread ()
{
  Read the Serial Data..
  threadAlive = false:
}

这样，当串口内部出现问题时，游戏不会滞后，因为线程会对自身施加压力。

InvokeRepeating将确保在每个固定（理想）的时间内尝试调用线程（读取数据），因此串行数据不会缓冲。

对我来说工作得很好。串行数据速度约为16Hz，游戏帧速率为-10-100 fps。

串行通信在Unity中运行缓慢

2 个答案: