使用PIP在Windows上安装PCL python

Question

如何在Windows上的python上安装Point云库？

我正在研究Anaconda，这是一个python发行版。

那么使用pip安装PCL的方法是什么？

如果您了解其他任何方法，请告知我们。

Answer 1

要在Windows上安装库https://github.com/strawlab/python-pcl，请按照以下步骤操作：

-> conda create -n ipk # create a new conda env. 
-> conda activate ipk # activate env.
-> conda update -n base -c defaults conda # update conda
-> conda config --add channels conda-forge # add conda-forge channels 
-> conda install -c sirokujira python-pcl # pcl installation 
-> conda install -c jithinpr2 gtk3 # Gtk+ Gui dependency 
-> conda install -y ipython # install ipython -> conda install -y jupyter # install jupyter

Answer 2

如果您在Windows上安装PCL时遇到问题，可以随时在Windows上使用docker，这非常有帮助，尤其是基于PCL和jupyter的我的映像：

docker pull vadikalp/jupyter-pcl

docker run -p 8888:8888 vadikalp/jypyter-pcl

转到服务器，创建新的ipython和import pcl！

Answer 3

PCL依赖于Boost，VTK，Eigen，FLANN和QHull。

因此将PCL绑定到python是困难的。

所以用C ++编写PCL代码。