如何根据OpenGL中的本地位置/旋转来移动/旋转对象

Question

进入C ++和OpenGL，来自Python背景，你有 applyMovement ＆amp; applyRotation （当然还有 worldPosition ， worldOrientation ）我觉得我错过了使用OpenGL的东西。基本上，我有一个玩家，一个立方体。

我希望立方体使用向上/向下箭头键来回移动，始终位于面对的位置。然后，使用左/右箭头，我希望玩家围绕它自己的原点旋转。所以我最终会得到一种旧的生化危机控制方案（坦克控制）

现在， glTranspose 和 glRotate 工作，但取决于我做第一次，它似乎向正确的方向移动，但旋转世界各地。

OR

它绕着它自己的轴旋转，但是这个动作总是符合世界轴。

我不打算移动/旋转世界或世界+相机，因为我正在寻找第三人称固定相机游戏。基本上我希望与Python中的 applyMovement / applyRotation 完全相同。但我对如何实施这一点持开放态度。

Answer 1

由于您使用立即模式进行渲染，因此首先需要glTranslate对象中心的负向量，应用旋转，然后glTranslate回到它的位置。有效：

glTranslate( -center.x, -center.y, -center.z );
glRotate( ... );
glTranslate( center.x, center.y, center.z );

现在这仅适用于渲染部分。对于运动，您需要跟踪立方体旋转的角度，并使用正弦和余弦向前或向后移动。