Question

我有一个包含图像轮廓的矢量。代码如下所示：

cv::Mat img = cv::imread ("whatever");

cv::Mat edges;
double lowThresh = 100, highThresh = 2*lowThresh;
Canny(img, edges, lowThresh, highThresh);

std::vector<std::vector<cv::Point>> contourVec;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
int mode = CV_RETR_LIST;
int method = CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS;
findContours(edges, contourVec, hierarchy, mode, method);

我现在想做的是改变这些观点。因此，我创建了另一个向量，它与另一个向量具有相同的结构，仅使用Point3d元素而不是Point。目前，我这样做：

std::vector<std::vector<cv::Point3d>> contour3DVec(contourVec.size());
for (int i = 0; i < contourVec.size(); i++)
    contour3DVec[i].resize(contourVec[i].size());

但是我不确定这是否真的是最好的方式，因为我不知道resize()实际上是如何工作的（例如在内存位置领域）。 / p>

是否有人知道是否有更快和/或更智能的＆＃34;解决这个问题的方法？提前谢谢。

Answer 1

鉴于您确实希望事后对轮廓做一些事情，调整大小可能不会成为您计划中的性能热点。

c ++中的向量通常会有一点松弛来增长。它们可能会占用当前大小的两倍。

如果您调整矢量大小，它将首先检查调整大小是否适合保留的内存。如果是这种情况，则调整大小是免费的。

否则将保留新内存（最多为新大小的两倍）并且当前矢量内容会移动到那里。

由于你的向量在开始时是空的，所以无论如何它们都必须保留新的内存，所以（给定一个理智的编译器和标准库），很难明智地击败你的实现。

Answer 2

如果您想要3d积分，您必须逐个手动创建它们：

std::vector<std::vector<cv::Point3d>> contour3DVec(contourVec.size());
for (size_t i = 0; i < contourVec.size(); i++)
{
    for (size_t j = 0; j < contourVec[i].size(); j++)
    {
        Point p = contourVec[i][j];
        contour3DVec[i].push_back( Point3d(p.x, p.y, 1) );
    }
}

如何使用OpenCV在C ++中将向量向量的结构复制到另一个向量

2 个答案: