CUDA COnstant内存使用

Question

我有一个包含以下文件的cuda项目

标题文件：

 Declarations.h

主档案：

 main.cpp:
    #include "Declarations.h"

和内核文件：

Kernel.cu:
    #include "Declarations.h"

在main.cpp中，我有float K1[3*3]我要复制到GPU常量内存。 为此，我在__constant__ float K1_d[3*3];和Declarations.h中宣布了main.cpp

checkCudaErrors( cudaMemcpyToSymbol(&K1_d, &K1, 9*sizeof(float)) );

运行代码时出现以下错误：CUDA error at c:\users\xxx\test.cpp:241 code=13(cudaErrorInvalidSymbol) "cudaMemcpyToSymbol(&K1, &K1_inv, 9*sizeof(float))"

我试图复制一个变量，例如，我在头文件中声明了

__constant__ float N;

并做了：checkCudaErrors( cudaMemcpyToSymbol(&N, &K1_inv[0], sizeof(float)) );

我收到了宏chechCudaErrors的相同错误消息。

如何在CUDA中将变量转换为常量内存？`