Question

我写了一个必须在Linux上使用串口的应用程序，尤其是ttyUSB。使用标准的select（）/ read（）循环和write（）执行读写操作，并且它们可能没有任何问题，但初始化代码（或缺少某些部分）会损坏tty子系统中的某些内容。这是：


  vuxboot(string filename, unsigned baud = B115200) : _debug(false) {
    _fd = open(filename.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(_fd < 0) throw new io_error("cannot open port");

    // Serial initialization was written with FTDI USB-to-serial converters
    // in mind. Anyway, who wants to use non-8n1 protocol?

    tcgetattr(_fd, &_termios);

    termios tio = {0};
    tio.c_iflag = IGNPAR;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = baud | CLOCAL | CREAD | CS8;
    tio.c_lflag = 0;

    tcflush(_fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(_fd, TCSANOW, &tio);
  }

另一个tcsetattr(_fd, TCSANOW, &_termios)位于析构函数中，但它无关紧要。

无论是否进行此termios初始化，在应用程序退出后系统中都会发生奇怪的事情。有时，普通cat（或hd）每次都会立即打印任何内容或相同的内容，有时它正在等待并且不显示任何肯定发送到端口的数据;和close()（read()也是如此，但不是每次都发出一个奇怪的WARNING到dmesg referring to usb-serial.c。

我检查了硬件和固件几十次（即使在不同的机器上），我确信它按预期工作;此外，我剥离固件只是一遍又一遍地打印相同的信息。

如何在不破坏任何内容的情况下使用串口？谢谢。

Answer 1

点击WARN_ON行可能表示您遇到了内核错误。我知道最近在改进USB串行驱动器方面做了很多工作;我建议尝试更新的内核，和/或询问linux-usb@vger.kernel.org邮件列表。

Answer 2

我不确定您的代码片段有什么问题，但如果您还没有看到它，这可能会派上用场：Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems

我最近必须进行一些串口连接，this library工作正常，这可能是另一个例子。

Answer 3

正如附注，open上的错误检查不太正确 - 错误条件由返回值-1发出信号。（0是完全有效的fd，通常连接到stdin。）

Answer 4

您可能想尝试：

  vuxboot(string filename, unsigned baud = B115200) : _debug(false) {
    _fd = open(filename.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(_fd < 0) throw new io_error("cannot open port");

    // Serial initialization was written with FTDI USB-to-serial converters
    // in mind. Anyway, who wants to use non-8n1 protocol?

    tcgetattr(_fd, &_termios);

-   termios tio;
+   termios tio;
+   memcpy(&tio, &_termios, sizeof(struct termios)); 

    tio.c_iflag = IGNPAR;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = baud | CLOCAL | CREAD | CS8;
    tio.c_lflag = 0;

    tcflush(_fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(_fd, TCSANOW, &tio);
}

这样可以使系统上termios的任何意外字段获得一些合理的值。

Answer 5

好。这可能不是一个完美的解决方案......绝对不是。我刚刚扔掉了FT232转换器（实际上是炸了它），并使用了基于CP2102的转换器。它现在正常工作（也便宜6倍）。

正确的Linux串口初始化序列

5 个答案: