Question

我写的程序的功能是通过USB端口将来自传感器的传入模拟数据传输到计算机上的程序。为了一点乐趣，我决定在程序中添加一个按钮来打开/关闭一盏灯。灯将连接到继电器，该继电器连接到arduino。我知道如何编程，但我想知道这是否会中断传感器数据传输？

当按下按钮时，我将从arduino获得灯的当前状态（HIGH（1）或LOW（0）），然后写入arduino（HIGH（1）或LOW（0）），具体取决于目前的状态。由于与传感器输出相关的原因，我在arduino程序的每个循环之间有5秒的延迟;但是，我想我必须改变它，以便当按下按钮时，arduino循环不会错过它，或者这是不可能的？

我以为我在某个地方读到你无法在同一串行上传输/接收流媒体数据......在这种情况下，我需要Mega。

Answer 1

您必须记住并将Arduino视为单线程设备。当它正在做任何时，它无法做任何其他事情。期！但是，对于串行端口，缓冲区仍将接受RX上的输入数据，但是如果在阻塞时发生溢出情况，则无法进行管理。

请参阅以下直接取自Arduino参考资料

但是，当delay（）函数控制Atmega芯片时，某些事情会继续，因为延迟功能不会禁用中断。记录RX引脚上出现的串行通信，保持PWM（analogWrite）值和引脚状态，并且中断将按预期工作。 Reference

现在说当你在循环（delay(5000)）之间将延迟设置为5秒时，你基本上阻止它做任何其他几乎完全停止的事情。

Arduino框架暴露了一个计数器（millis()），该计数器基本上从启动时刻开始运行大约50天，增量为一（1）毫秒。见Arduino - millis()

在您的应用程序中，您将定义（记住）您应该运行的循环＆amp;当所述循环完成时，不允许其他循环运行，直到millis()计数器的定义量超过计数。（请记住将计数定义为long）

然后你做的是将你的循环移到单独的函数中，这些函数只有在if语句返回true时才会执行...

例如......

long interval = 5000; // Define interval outside of the main loop
long previousCount = 0; // Used to store milli count when finished
int loopPosition = 1;

void loop()
 {
   if ((long)millis() - previousCount >= 5000 )
      // This if statement will only return true every 5 seconds (5000ms)
     {
        if (loopPosition == 1) 
          {
            function_One();
            previousCount = millis(); // Redefine previousCount to now
            loopPosition++; // Increment loop position
          }

        else if (loopPosition == 2)
          {
            function_Two();
            previousCount = millis();
            loopPosition--; // Decrement loop position
          }

     }

 // Do Anything Here You Want
 // - While ever the if statement above returns false
 //   the loop will move to this without hesitation so
 //   you can do things like monitor a pin low / high scenario.     

 }

void function_One()
 {
   // Do Your First Loop
 }

void function_Two()
 {
   // Do Your Second Loop
 }

以上内容将阻止您使用阻止功能的任何延迟，更重要的是，如果在正确的情况下正确实施，几乎会使延迟过时。

关于你的串行数据评论，就像我在本文顶部所说的那样，Arduino只能一次做一件事。即使使用Mega，也无法在完全同时发送和接收。例如，像'Uno'这样的电路板只能使用一个串行接口，而'Mega'只能有四个。

祝你好运.... NB-对于初学者阅读本文，以下教程/示例以相当简单的术语涵盖了我的上述内容，并且是进一步实现的一个很好的构建块！ Arduino - Blink Without Delay

Arduino Uno - 灯开关

1 个答案: