Tango核心与OTA版本的明显不匹配

Question

自从莱布尼茨被推出以来，似乎有很大一部分Tango用户遇到了问题。我在另一个帖子中发现了这篇文章，并认为这可能就是为什么我在更新后看到我的应用程序中存在这么多不稳定的原因：

来自：TangoService_connectOnFrameAvailable() gets stuck or crashes using Google Tango Leibniz Release 1.10

＆＃34;抱歉，您遇到了问题。这还在发生吗？我这样问是因为，在PlayStore上更新TangoCore和OTA熄灭之间的时间间隔有一些余地（如果OTA和TangoCore不匹配，可能会导致此问题）。我只是想确保在诊断之前你在TangoCore和OTA上都有更新。另外，请确保您在android manifestl中拥有相机权限。＆＃34; - r4ravi2008

我很确定我遇到问题的原因是因为我确实遇到了上述不匹配问题。我通过Google Play更新了Tango Core，但是如果我接触了＃34;关于平板电脑＆＃34;我明白了：

内部版本号：KOT49H.150320 另外，我的内核版本的更新日期是3月20日星期五。

此内部版本号正是此处引用的内部版本号：https://developers.google.com/project-tango/hardware/depth-test

然而，在这个页面上，它表示这个版本适用于卡尔曼（不是莱布尼兹）。当我尝试建议的步骤进入＆＃34;系统更新＆＃34;并单击＆＃34;检查更新＆＃34;系统说它是最新的（尽管显然它没有收到最新的OTA）。

两个问题：

1. 我是否认为内核（OTA）和项目探戈核心不匹配？
2. 如果是这样，我该如何解决这个问题？

提前致谢...

Answer 1

提前道歉，因为这是对Voxel Scanner Voxxlr帖子的回答而不是答案......但由于我没有50个声望点，所以我不能发表评论......

好吧，就像Mark我将设备重置为出厂设置而小心更新所有内容（PlayStore，System Update）......然后，我让 super 确保正确无误tango_client_api.h / .so用于我的项目......瞧瞧，突然它起作用了......一般来说，尽可能少花时间在回调中似乎是个好主意......否则你可以观察这些“hiccups”Mark正在报告......在我的代码中进行了相当大的重新排列后，一切都顺利运行...我还可以确认颜色框架是否正常......如果您对我的转换器代码感兴趣：我在这里发布了{{ 3}}

Answer 2

我的解决方案是使用钝器 - 迫使Tango完全恢复出厂设置并让它重新开始 - 我可以说资源管理器似乎工作正常并且统一指向云和跟踪样本工作，但我和＃ 39;我刚刚开始，这句话中的任何内容都不应该被误解为背书 - 记住，YMMV： - ）

是的，没有。 Unity Point Cloud示例在显示点云时始终打嗝，并在一两分钟后崩溃： - （

Answer 3

我相信，我遇到了类似的问题，点云和运动跟踪每两秒就会丢失，最终应用程序会崩溃。但就在昨天，我的设备说有更新，而之前的手动系统检查一直说它是最新的。更新后，内部版本号列出了KOT49H.150414（内核日期是2015年4月14日），所以这似乎是设备上的实际Leibniz版本（不仅仅是Core和SDK），现在情况要稳定得多。 / p>

还获得了颜色数据并将其显示为AR图像，但它仍然是YUV格式，因此一切都是红色的。正在努力将其转换为RGB，但现在情况似乎好多了。

Answer 4

不确定这在技术上是否符合答案，但我从Google探戈支持中收到此消息：

你好，

您遇到的是我们发现修复过的已知错误。请继续关注我们的下一个OTA更新，以解决此问题。我们希望尽快推出此更新，并感谢您的耐心等待。

最佳，

蒙蒂

Project Tango支持

老实说，我不太清楚如何解读这个。那究竟是什么bug？我的设备无法下载最新的OTA？基于Brian的帖子，看起来我确实在Tango Core和内核之间存在不匹配，需要对其进行补救才能获得可接受的性能。

Answer 5

有关此问题的信息，请参阅Google+ Tango Page - 有一个OTA更新问题 - 正在更正