Question

工作流：

1. imported targetObj (cube, poly, *.obj)
2. on-scene sceneObj (cube, poly, later point helper)
3. sceneObj.rotation = targetObj.rotation (the two cubes need to overlap)
4. sceneObj.pos = targetObj.pos

问题：

无法从targetObj的face normal向sceneObj设置正确的轴/旋转。转型nooberism。

详细说明：

我正在开发一个简单的导入插件，它将自定义网格从另一个应用程序导入3ds Max。在3ds Max场景中，我有一个帮助器（一个立即用于测试的立方体），我需要将位置和旋转拟合到导入的另一个（相同大小，6个多边形）。这证明对我来说非常困难，虽然位置根本没有问题（sceneObj.pos = targetObj.pos）但我完全迷失在matrix3，eulerangles和quat值。并且（sceneObj.rotation = targetObj.rotation）不是一个选项，因为简单导入的* .obj文件根本没有旋转。

所以 - 我认为得到targetObj的face 3（正面）法线的matrix3。我设法以某种方式将旋转转换为我的场景对象，但我认为轴都是错误的 - 其中一些使得sceneObj保持正确对齐，而当targetObj方向改变时，它会以错误的方向/错误的轴旋转sceneObj。

代码：

fn getAngleFromNormal targetObj sceneObj =
(
    --RESET sceneObj ROTATION
    oldTranslateMtx = transMatrix sceneObj.transform.pos
    oldScaleMtx = scaleMatrix sceneObj.transform.scale
    sceneObj.transform = oldScaleMtx * oldTranslateMtx
    mtx = matrixFromNormal (polyOp.getFaceNormal targetObj 3)
    sceneObj.transform *= mtx
    eu = mtx as eulerangles
    rx = eu.x
    ry = eu.y
    rz = eu.z
    sceneObj.rotation *= inverse (eu as quat)
    sceneObj.pos = targetObj.pos
)

截图：

Screenshot-1

Screenshot-2

如果它适用于这些事情，我真的非常无望，所以我会感激任何可以指导和教导我的帮助。

谢谢你的时间，米歇尔。

Answer 1

我认为你是在正确的轨道上，但是为了获得一个方向，你需要至少两个向量。根据我在文档中收集的内容，获取matrixFromNormal使用世界轴作为切线，这就是为什么你得到奇怪的结果。

我确信有更简化的方法，但希望这能让你走上正轨。

--Returns matrix based on the face of a mesh - aligns X axis with Normal
fn getMatrixFromFace targetObj faceId:10 =
(
    -- here we get the normal and assume it's the first row of the resulting
    -- matrix, hence the x-axis
    local row1 = getFaceNormal targetObj faceId
    -- here we are building a tangent from the vertex positions of the face
    local verts = getFace targetObj faceId
    local row2 = normalize (targetObj.verts[1].pos - targetObj.verts[2].pos)
    -- to get the third axis we get the cross product of X-axis and Y-axis
    local row3 = cross row1 row2
    -- we zero out the position (row4), in case you need to multiply by this 
    -- matrix. Optionally, if you know you will always want the translation,
    -- (matrix3 row1 row2 row3 targetObj.transform.row4)
    (matrix3 row1 row2 row3 [0, 0, 0])
)
mtx = getMatrixFromFace targetObj faceId:10
mtx.row4 = targetObj.transform.row4
sourceObj.transform = mtx

请注意，这会使面的法线与sourceObj的X轴对齐，并且Y轴与面的切线对齐。如果要更改此项，只需更改行或更改切线的方向。

如果您需要面对面对齐，还需要做更多的工作。我确定你可以从给出的信息中找出答案。

另请注意，我假设targetObj具有世界方向，但其位置与其几何形状（偏离原点）有关。如果不是，你可以通过平均面的顶点位置来修改上面函数中的row4，然后通过前面提到的平均pos和targetObj的边界体积之间的向量进行偏移。

Maxscript - 来自objB.face_normal的objA.object_rotation

1 个答案: