boost :: asio非阻塞逐字节读取

Question

我有一个TCP流，需要从中读取以下格式的包（简化）：

[ header = X bytes bytes ]
  [ crc        = 2 bytes ]
  [ data_len   = 2 bytes ]
  [ header_len = 2 bytes ]
  [ some text  = X bytes ]
[ data  = data len bytes]

要求是使用boost :: asio库。由于它可能已经很清楚，我需要按以下顺序阅读： 1.读取前6个字节以确定data_len和header_len; 2.将header_len字节读入头缓冲区; 3.将data_len字节读取到数据缓冲区;

问题是如何将n个字节读取到boost :: asio :: buffer，再读几个并以非阻塞方式附加它。谢谢。