定义变量以保存内部参数

Question

我正在使用OpenCV和c ++来校准立体相机。 我使用cvCalibrateCamera2()计算了两个摄像机的内在和失真参数，然后我将它们存储起来。 我想加载它们以使用cvStereoCalibrate执行立体相机校准。 如何定义包含两个摄像机的固有和失真参数的变量？

Answer 1

内在和失真参数只是矩阵，因此存储和重新加载它们的最简单方法是将其写入yaml文件：

http://docs.opencv.org/modules/core/doc/xml_yaml_persistence.html