将Tango时间戳与外部传感器数据同步的首选方法是什么？设备上某处是否有可用的硬件clkin / clkout信号？ 当然，我们可以只应用一个恒定的值调整，但这不会像时钟同步那样纠正时钟抖动和漂移。这可能是一个重要的错误来源。
就我而言，我想将一个定向天线阵列物理连接到Tango;使用同步软件定义无线电（SDR）HackRF http://greatscottgadgets.com捕获RF数据;并将RF样本与姿势和摄像机数据相关联。这将允许我走动并通过将他们计算的位置叠加到地图上来快速定位20MHZ带宽内的多个间歇性虚假RF传输。真实的例子：我是FIRST机器人竞赛的控制系统顾问。大型潜在危险机器人由高中儿童使用WiFi信号控制，因此我们必须消除对控制信号完整性的威胁。有了这个，我可以同时看到：维修站中哪个团队的打印机WiFi意外打开;看台上谁正在积极尝试从他们的手机中窃取现场管理系统信号;跟踪机器人在场地上的移动，以便以后模拟比赛，因为机器人已经有CAD模型;看到广播摄像机馈送刚刚开启;找到有人丢失热收音机的地方。
可能需要相同同步的其他元素将覆盖相关的声纳传感器数据;红外热量摄像机数据，太阳能影响数据，实时风速和方向矢量场，实时四轴飞行器群位置，探测火焰的火焰传感器，O2和CO传感器，用于为消防员定位燃烧建筑物内的透气空气袋，基本上任何需要真实的情况时间态势感知。
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同步还允许连接多个Tango设备，实现完全球形捕获。除了共享处理负载和加速环境捕获之外，我现在还不确定它会有什么用处，但必须有一些东西。