如何在c＃中解码tk-06跟踪器数据？

Question

我有一个tk-06跟踪器，我想编写代码来解码它。

这是我的代码：

try
{
    byte[] bytes = new byte[1000];
    int byteRec;

    while (true)
    {
        while (true)
        {
            byteRec = handler.Receive(bytes);
            if (byteRec > 0)
            {
                data = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(bytes, 0, byteRec);
                break;
            }
        }

        FillLstMsg(data);
    }
}
catch (Exception ex)
{
    MessageBox.Show(ex.Message);
}

但它告诉我这个：xx IE！或者显示这个xx ?? !! 发生了什么？我怎么能解决这个问题？ tk-06是gps模块，它使用sokcet将数据发送到服务器。