Question

我正在尝试使用下面给出的旋转矩阵旋转“轨道”：

[cos(angle) -sin(angle) 0; 

 sin(angle) cos (angle) 0;

 0           0          1 ]

我认为应该做的第一件事是使用sphere（）：

[x y z] = sphere;

然后在向量中将x，y和z连接在一起：

xyz = [x; y; z];

rotatMat = [cos(angle) -sin(angle) 0; sin(angle) cos (angle) 0; 0  0  1 ];

乘以旋转矩阵和xyz以旋转轨道：

rotated = rotatMat .* xyz;

但是，xyz为62x22尺寸而我的rotatMat仅为3x3，因此我无法将它们相乘。

我该如何解决这个问题？

提前谢谢。

Answer 1

你必须使用*运算符进行矩阵乘法运算，而不是.*进行逐元素乘法运算。

此外，您的xyz矩阵的大小应为n-by-3（而不是62-by-22），您必须使用xyz*rotatMat'才能正确匹配尺寸。或者，您可以xyz大小为3-by-n，并使用语法rotatMat*xyz。

最佳，

Answer 2

xyz = [x(:) y(:) z(:)].'; %'// put x, y, z as rows of a matrix
xyz_rotated = rotatMat*xyz %// use matrix multiplication
x_rotated = reshape(xyz_rotated(1,:), size(x)); %// reshape transformed rows
y_rotated = reshape(xyz_rotated(2,:), size(x));
z_rotated = reshape(xyz_rotated(3,:), size(x));

MATLAB - 如何使用旋转矩阵旋转轨道/球体？

2 个答案: