在空路由参数ZF2上导航

Question

我写了一个导航，它工作正常。 如果我用categoryId 20查看我的页面，那么导航器工作正常， 但如果null传递给CategoryId，我希望它也能正常工作。我在评论中展示了我的期望。

'navigation' => array(

    'default' => array(
        array(
            'label' => 'Home',
            'route' => 'home',
        ),
        array(
            'label' => 'advertiseSearch',
            'route' => 'locate',
            'pages' => array(
                array(
                    'label' => 'advertiseCategorySelect',
                    'route' => 'locate',
                    'params'=>array(
                        'CategoryId'=>'20',// i want 'CategoryId'=>'' or 'CategoryId'=>null
                    )
                )
            ),
        ),
    ),
)

我应该写什么，即使没有设置CategoryId，导航器也能正常工作？

谢谢。