Question

我正在尝试从arduino获取数据并尝试使用子图在python中实时显示数据。来自arduino uno board的值很快，并且在python控制台中也以相同的速率显示，但是当我试图在图中绘制实时数据时，它的绘制速度非常慢。它需要与来自uno board的值的速率一样快。请帮忙。这是我的代码：

import serial 
import numpy
import matplotlib.pyplot as plt 
from drawnow import *
x = []
y = []
z = []
magnitude = []
arduinoData = serial.Serial('com4', 9600) 
plt.ion() 
count=0
fig = plt.figure()

def makeFig():
    ax1 = fig.add_subplot(4,1,1)
    ax1.plot(x, 'ro-', label='X axis')
    ax2 = fig.add_subplot(4,1,2)
    ax2.plot(y, 'b^-', label='Y axis')
    ax3 = fig.add_subplot(4,1,3)
    ax3.plot(z, 'gp-', label='Y axis')
    ax4 = fig.add_subplot(4,1,4)
    ax4.plot(magnitude, 'yo-', label='X axis')
while True: 
    while (arduinoData.inWaiting()==0):
        pass
    arduinoString = arduinoData.readline()
    dataArray = arduinoString.split(',')   
    xaxis = float( dataArray[0])            
    yaxis = float( dataArray[1])            
    zaxis = float( dataArray[2])    
    mag =float( dataArray[3])   
    x.append(xaxis)                     
    y.append(yaxis)                     
    z.append(zaxis) 
    magnitude.append(mag)
    drawnow(makeFig)
    count = count + 1

Answer 1

现在在找到一个好的解决方案之前，你必须先了解一些事情。数据从arduino到达的速度有多快？ drawow功能有多快？这些时间不在您的控制之下，因此如果数据到达的速度快于绘图例程可以执行的时间，那么您定义的任务是不可能的。所有Python版本都有一个时间模块，函数time.time（）以秒为单位返回当前时间。这可用于测量drawow函数的速度。在更新绘图之前，您可能需要缓存一大块数据。每秒更新一次图表会产生实时的幻觉，这可能已经足够了。

要查看图表的绘制速度，请使用：

t = time.time()
drawnow()
print(time.time()-t)  # time in seconds

图形图比接收的实时值慢

1 个答案: