Question

我正在尝试使用Ubuntu 14.04下的catkin_make在ROS indigo中编译C ++代码。我收到以下错误：

/usr/local/include/opencv2/nonfree/features2d.hpp:73:21: error: ‘vector’ has not been declared
                     vector<KeyPoint>& keypoints) const;
                     ^
/usr/local/include/opencv2/nonfree/features2d.hpp:73:27: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘<’ token
                     vector<KeyPoint>& keypoints) const;
                           ^
/usr/local/include/opencv2/nonfree/features2d.hpp:77:21: error: ‘vector’ has not been declared
                     vector<KeyPoint>& keypoints,
                     ^
/usr/local/include/opencv2/nonfree/features2d.hpp:77:27: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘<’ token
                     vector<KeyPoint>& keypoints,

有没有人有线索，问题可能是什么？请注意，此错误发生在OpenCV的feature2d.hpp中（因此它不是我制作的文件）。我已经尝试重新安装OpenCV和ROS，但这并没有解决错误。

如果有人知道如何解决这个问题，我将非常感激。

谢谢，

雪

编辑：这是CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required (VERSION 2.8.3)
project (test)
set (test_VERSION "1.0.0")

find_package( OpenCV REQUIRED )         

if ( NOT OpenCV_FOUND )
  message(FATAL_ERROR "Package OpenCV required, but not found!")
endif( NOT OpenCV_FOUND )

find_package( Eigen3 REQUIRED )         

include_directories(
  ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}             
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
  ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)

set (SOURCE
  src/test.cpp)

add_library (test ${SOURCE})
set_target_properties (test PROPERTIES
  COMPILE_FLAGS "-std=c++11")

target_link_libraries( test ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBRARY_DIRS})

Answer 1

我有点修复它，但我想这不是正确的做法：

ROS已经推出了OpenCV版本。在我的电脑上，我还安装了一个单独的较新的OpenCV版本。我通过更改目录opencv中的两个文件夹opencv2和/opt/ros/indigo/include的名称来修复它。现在，编译器不再使用ROS的OpenCV，而是我安装的那个，这正在解决我的问题。

同样，我认为不应该如何做，所以如果有人有更好的想法，请告诉我！

Answer 2

尝试在包含opencv2之前编写：

#include <vector>
using namespace std;

OpenCV使用nonfree / feature2d.hpp编译错误

2 个答案: