是否会有类似libdc1394的USB3 Vision和/或GigE Vision相机的API？

Question

由于火线相机因带宽限制而变得过时，似乎相机制造商正在转向USB 3.0或千兆以太网接口。两者都有标准USB3 Vision和GigE Vision，许多制造商都在坚持这些标准。

然而，似乎每个制造商--Basler，Pointgrey，Ximia和其他人 - 都有自己的SDK来与他们的相机连接。在开发应用程序时，开发人员需要学习和连接每个API，这是一个痛苦，或坚持一个制造商。我可能会被误解，但在这种情况下，如果开发人员需要使用制造商相关的API，那么行业标准的重点是什么？

对于firewire相机，开发人员可以访问libdc1394跨平台，高级API。他们不需要担心谁制造相机而不必编写单独的驱动程序。对于USB3 Vision和GigE Vision来说，这样的事情是否可能？如果是这样，谁会发展它？

Answer 1

至少对于GigEVision，让我提一下可用于linux的Aravis项目。它应该是GenTL / GenICam库，但由于下面列出的驱动程序约束问题，现在只支持GigE。

首先，我同意Martin的观点，即出于竞争和支持原因，创建通用SDK不符合相机制造商自身的利益。制造商与他们的SDK一起开发专有的usb驱动程序（用于USB3Vision）和NIC过滤器驱动程序（GigE可选，但强烈推荐）。它鼓励用户锁定用户的生态系统，并将他们与竞争对手分开。

这就是我不同意AdamF的原因 - 我不认为GenTL得到了相机制造商的广泛支持，特别是对于GigE或USB3Vision相机。支持GenTL将有效地允许用户使用任何通用SDK ，同时仍然利用制造商的专有驱动程序

我认为此时OpenCV更容易支持GenTL而不是GigE / U3V，因为在可用硬件平台上开发GigE / U3V驱动程序的巨大障碍。此时GenTL支持至少只是一个基于软件的界面。

Answer 2

我对libdc1394不是很熟悉，但我知道其他大多数接口。 可以使用一个通用接口连接USB3 Vision，GigE Vision和所有其他标准：GenICam：

  

GenICamTM的目标是提供通用编程接口   适用于各种相机和设备。不管是什么界面   技术（GigE Vision，USB3 Vision，CoaXPress，Camera Link HS，   Camera Link，1394 DCAM等）他们正在使用或它们是什么功能   实现时，应用程序编程接口（API）应该是   总是一样的。

     

GenICamTM标准由多个模块组成   要解决的主要任务：

     

GenApi：配置相机。

     

标准   功能命名约定（SFNC）：标准名称和类型   常见的设备功能。包括像素格式命名约定   （PFNC）。

     

GenTL：传输层接口，抓取图像。

     

CLProtocol：用于Camera Link的GenICam。

     

GenCP：通用控制协议。

     

GenTL SFNC：传输层接口的推荐名称和类型。

大多数最大的相机生产商都会为GenTL提供商提供相机使用。

不幸的是，我不知道GenICam的任何开源高级Api。我知道有2个支持GenICam的图像处理库：Adaptive Vision Library和Halcon但它们不是免费的。

另一个不太受欢迎的行业常见图像抓取界面是：DirectShow。 DirectShow例如由Ximea，Net-Gmbh，Basler和几乎所有网络摄像头支持。

所以在我看来，如果你想为所有相机使用一个通用接口，你应该考虑使用GenICam接口。

Answer 3

查看https://github.com/ni/usb3vision

它将核心USB3 Vision规范实现为内核驱动程序。要控制摄像机，您仍然需要在其周围包含一些用户模式逻辑，将其连接到GenApi（GenICam的参考实现），以及处理排队/排队到驱动程序的缓冲区。

此外，关于您是否可以实现独立于供应商的驱动程序的问题，当然是。这确实是标准的要点。大多数相机供应商出于各种原因提供他们自己的专有SDK及其相机，但有独立的SDK可以与任何符合标准的GigE Vision和USB3 Vision相机一起使用。这些是否是开源的是一个很好的问题，我不知道这些是什么。上述USB3 Vision驱动程序由National Instruments的IMAQdx驱动程序使用，该驱动程序是商业和封闭源。

Answer 4

一个旧线程，但如果有人来找......

适用于Aravis的Plus 1（适用于开源和Linux）。在我撰写此回复时，该项目现在正在支持USB3 Vision相机，尽管有些比其他的要好。目前，Github上的回购交易中有很多活动

在事物的付费方面（至少在Windows中）有一个名为ActiveUSB（用于USB3摄像头）和A&B Software的ActiveGigE的API。我没有使用GigE软件的经验，但是使用了他们提供的USB3视觉库，只要它们遵循GeniCam标准，它在不同的相机上都非常不错。它还提供了一个试用期，使您可以决定是否适合自己。它可用于Python，C，C＃和VB语言。如果您正在开发商业产品/解决方案，那么值得一看。另一方面，如果您不想或负担不起任何钱，那么Aravis是您的最佳选择。

还值得注意的是，一些制造商开始提供用Python编写的演示，可用于创建自己的API。如前所述，这仅限于制造商的相机使用，除非您具有良好的代码编写能力，否则不容易互换。