Question

我当前项目的一个中间步骤需要将opencv的cv :: Mat转换为MTLTexture，即Metal的纹理容器。我需要将Floats作为Floats存放在纹理中;我的项目无法承受精度的损失。

这是我尝试进行此类转换。

- (id<MTLTexture>)texForMat:(cv::Mat)image context:(MBEContext *)context
{

  id<MTLTexture> texture;
  int width = image.cols;
  int height = image.rows;
  Float32 *rawData = (Float32 *)calloc(height * width * 4,sizeof(float));
  int bytesPerPixel = 4;
  int bytesPerRow = bytesPerPixel * width;
  float r, g, b,a;


  for(int i = 0; i < height; i++)
  {
    Float32* imageData = (Float32*)(image.data + image.step * i);
    for(int j = 0; j < width; j++)
    {
      r = (Float32)(imageData[4 * j]);
      g = (Float32)(imageData[4 * j + 1]);
      b = (Float32)(imageData[4 * j + 2]);
      a = (Float32)(imageData[4 * j + 3]);

      rawData[image.step * (i) + (4 * j)] = r;
      rawData[image.step * (i) + (4 * j + 1)] = g;
      rawData[image.step * (i) + (4 * j + 2)] = b;
      rawData[image.step * (i) + (4 * j + 3)] = a;
    }
  }


  MTLTextureDescriptor *textureDescriptor = [MTLTextureDescriptor texture2DDescriptorWithPixelFormat:MTLPixelFormatRGBA16Float
                                                                                               width:width
                                                                                              height:height
                                                                                           mipmapped:NO];
  texture = [context.device newTextureWithDescriptor:textureDescriptor];
  MTLRegion region = MTLRegionMake2D(0, 0, width, height);
  [texture replaceRegion:region mipmapLevel:0 withBytes:rawData bytesPerRow:bytesPerRow];

  free(rawData);
  return texture;
}

但它似乎没有起作用。它每次从Mat读取零，并抛出EXC_BAD_ACCESS。我需要MTLPixelFormatRGBA16Float中的MTLTexture来保持精度。

感谢您考虑此问题。

Answer 1

这里的一个问题是你使用Float32s加载rawData但你的纹理是RGBA16Float，因此数据将被破坏（16Float是Float32的一半）。这不应该导致您的崩溃，但这是您必须处理的问题。

同样正如“chappjc”指出你在写出你的数据时正在使用'image.step'，但是那个缓冲区应该是连续的，并且不会有一个不仅仅是（width * bytesPerPixel）的步骤。

将cv :: Mat转换为MTLTexture

1 个答案: