在MSP430代码中使用全局变量

时间:2015-04-13 02:43:53

标签: c global-variables microcontroller microprocessors

我目前正在学习使用MSP430g2553的微处理器课程,我注意到我们教授编写的示例C代码广泛使用了全局变量。

这背后的原因是什么?

(我总是被告知只在绝对必要时使用全局变量,所以我假设微处理器的结构使它们成为必要。)

更新:我忘了提供示例代码。这是我们在课堂上看到的早期示例c程序:

#include <msp430g2553.h>

volatile unsigned int blink_interval;  // number of WDT interrupts per blink of LED
volatile unsigned int blink_counter;   // down counter for interrupt handler

int main(void) {
  // setup the watchdog timer as an interval timer
  WDTCTL =(WDTPW + // (bits 15-8) password
                   // bit 7=0 => watchdog timer on
                   // bit 6=0 => NMI on rising edge (not used here)
                   // bit 5=0 => RST/NMI pin does a reset (not used here)
           WDTTMSEL + // (bit 4) select interval timer mode
           WDTCNTCL +  // (bit 3) clear watchdog timer counter
                  0 // bit 2=0 => SMCLK is the source
                  +1 // bits 1-0 = 01 => source/8K
           );
  IE1 |= WDTIE;     // enable the WDT interrupt (in the system interrupt register IE1)

  P1DIR |= 0x01;                    // Set P1.0 to output direction

  // initialize the state variables
  blink_interval=67;                // the number of WDT interrupts per toggle of P1.0
  blink_counter=blink_interval;     // initialize the counter

  _bis_SR_register(GIE+LPM0_bits);  // enable interrupts and also turn the CPU off!
}

// ===== Watchdog Timer Interrupt Handler =====
// This event handler is called to handle the watchdog timer interrupt,
//    which is occurring regularly at intervals of about 8K/1.1MHz ~= 7.4ms.

interrupt void WDT_interval_handler(){
  if (--blink_counter==0){          // decrement the counter and act only if it has reached 0
    P1OUT ^= 1;                   // toggle LED on P1.0
    blink_counter=blink_interval; // reset the down counter
  }
}
ISR_VECTOR(WDT_interval_handler, ".int10")

2 个答案:

答案 0 :(得分:2)

根据MSP430数据表,它具有高达512 KB的闪存(用于程序存储)和66 KB的RAM(用于数据存储)。由于您还没有提供任何代码示例,因此您的教授很可能希望以最佳方式使用ram。可能会声明一些函数,使用相同的数据作为输入,或者他只是在全局区域中定义变量而不考虑任何性能问题和完全无意的(我不这么认为,但这也是一个概率)。您应该关注的重点是,始终尝试以有效的方式使用这些有限的资源,尤其是在嵌入式设备上。

答案 1 :(得分:1)

微控制器没有什么特别之处可以使全局变量成为必需。全局变量在嵌入式系统中是不合需要的,原因与它们在其他系统中不合需要的原因相同。 Jack Ganssle在他的blog post on globals中解释了原因。

是的,微控制器的RAM数量有限,但这并不是免费使用全局变量的借口。

询问教练他/她使用全局变量的原因。也许你的导师更关心的是教你微处理器,而不是展示好的软件设计。