＆＃34; InputOutputArray＆＃34;的含义在CvStereoCalibrate（）声明中

Question

这是来自http://docs.opencv.org/的c ++中CvStereoCalibrate（）的声明

  

C ++：double stereoCalibrate（InputArrayOfArrays objectPoints，   InputArrayOfArrays imagePoints1，InputArrayOfArrays imagePoints2，   InputOutputArray cameraMatrix1，InputOutputArray distCoeffs1，   InputOutputArray cameraMatrix2，InputOutputArray distCoeffs2，Size   imageSize，OutputArray R，OutputArray T，OutputArray E，OutputArray   F，TermCriteria   criteria = TermCriteria（TermCriteria :: COUNT + TermCriteria :: EPS，30，   1e-6），int flags = CALIB_FIX_INTRINSIC）

1）参数类型InputOutputArray是什么意思？

2）我可以使用cameraMatrix1计算每个摄像机的内在摄像机参数cameraMatrix2，distCoeffs1和失真系数distCoeffs2，CvCalibrateCamera()，然后将它们作为CvstereoCalibrate()的参数？

Answer 1

InputOutputArray是＆＃34;占位符＆＃34;类型。在函数内部对此类型的参数进行了修改。

还有其他两种类型：

InputArray在函数内部是只读的。这些参数用作函数的源数据，但不会被函数修改。

OutputArray这是只写的。在函数内修改此类型的参数。通常这意味着它们是在函数内部创建的。这意味着数组中的数据将被函数生成的数据替换。

这个原则被使用，因此功能可以＆＃34;返回＆＃34;不止一个值。