如何将其他子视图注入布局，模块可以覆盖？

Question

在我的布局中，我想要一个额外的child view来渲染菜单。所以在我的布局中我有;

<?php echo $this->menu; ?>

然后在我的config下的视图管理器template_map键下;

'navigation/menu' => __DIR__ . '/../view/application/navigation/menu.phtml',

如何创建将视图模板注入布局的事件侦听器。模块如何覆盖它以使用自己的视图模板？