从volatile uint8_t *到uint8_t的无效转换*

Question

我试图在C ++中为AVR设置库。我们的想法是让您轻松配置每个设备上使用的引脚。 这是图书馆：

class PINS{
public:
//ATTRIBUTES
uint8_t* DDRaddr;
uint8_t* PORTaddr;
uint8_t* PINaddr;
int pinnum;
//METHODS
void usepin(volatile uint8_t *pin, int num);};

void PINS::usepin(volatile uint8_t *pin, int num){
this->pinnum=num;
if(pin==&PORTB){
    this->DDRaddr=&DDRB;
    this->PINaddr=&PINB;
    this->PORTaddr=&PORTB;}
if(pin==&PORTC){
    this->DDRaddr=&DDRC;
    this->PINaddr=&PINC;
    this->PORTaddr=&PORTC;}
if(pin==&PORTD){
    this->DDRaddr=&DDRD;
    this->PINaddr=&PIND;
    this->PORTaddr=&PORTD;} 
return;}

这就是要求它：

PINS RS;
RS.usepin(&PORTC, 0);

现在这就是我认为它会起作用的方式：

1. 写例如＆＃34; PINS RS;＆＃34;创建类PINS的实例;一个名为RS的新引脚。
2. 写＆＃34; RS.usepin（PORTB，0）;＆＃34;将RS引脚配置为MCU的PORTB0。
3. 使用RS.DDRaddr用于DDR，RS.PINaddr用于PIN，RS.PORTaddr用于PORT寄存器
4. 使用RS.pinnum作为密码;例如：RS.DDRaddr | =（1＆lt;

当我尝试在Atmel Studio中构建它时，我对每一行都有以下错误：＆＃34; this-＆gt; DDRaddr =＆amp; DDRB;＆＃34;错误说：

  

错误1从易失性uint8_t *转换为uint8_t *

无效

在我将uint8_t * DDRaddr作为类成员之前，它曾经工作过。我无法理解问题是什么，我无法从类似的问题得出结论 - 但却不完全相同 - 问题。 有没有人能够知道这个特定代码有什么问题？

Answer 1

显然DDRB类型为volatile uint8_t，但您尝试将其地址分配到uint8_t*。这是不允许的 - volatile在这方面遵循与const相同的规则。

如果您打算使用这样的成员，则必须将它们声明为volatile的指针：

class PINS{
public:
//ATTRIBUTES
volatile uint8_t* DDRaddr;
volatile uint8_t* PORTaddr;
volatile uint8_t* PINaddr;
// ... rest as before

Answer 2

“volatile”意味着读取或写入值是无法优化的副作用。读取或写入易失性值可能会影响某些硬件，可能会导致以不同的方式修改值，等等。因此，编译器通常会做出的假设（如果将x存储到变量然后再次读取结果将是x，依此类推）是错误的。

如果抛弃volatile，那么编译器可能会生成错误的代码。因此，您必须明确而非隐含地执行此操作。