SharpDX.Vector3.Transform方法似乎没有正确旋转矢量

Question

这是一个简单的示例程序

Vector3 eyePos = new Vector3(0, 1, 0); 
Vector3 target = Vector3.Zero;
Quaternion lookAt= Quaternion.LookAtLH(eyePos, target, Vector3.Up);

Vector3 newForward = Vector3.Transform(Vector3.ForwardLH, lookAt);

我希望这段代码可以使用我的前向矢量，并将其旋转直接面向下方。

我的四元数出现为-0.5 + 0.5i + 0j + 0k，这似乎是正确的。 然而，我的newForward是（0.0X，0.5Y，0.5Z），而不是预期的（0.0X，-1.0Y，0.0Z）

我做错了什么，误解了变换的功能或空间？据我所知，SharpDX实现取自SlimDX。这个功能刚好坏了吗？我无法想象这个功能被打破了，我只是希望我太累了，不能意识到自己的错误。谢谢你的阅读。

Answer 1

规范你的旋转四元数人！

lookAt.Normalize();
lookAt.Conjugate();

标准化四元数大部分都固定了旋转结果，但它将向量旋转为向上而不是向下，所以我将共轭方法应用于四元数以使其正确。