行为树实现

Question

我正在寻找任何语言的behavior tree实现，我想更多地了解它们是如何实现和使用的，所以我可以自己动手但我只能找到一个 遗憾的是，Owyl不包含如何使用它的示例。

任何人都知道我可以浏览代码的任何其他开源代码，看看它们如何使用的一些例子等？

编辑：行为树是数据结构的名称。

Answer 1

以下是我发现的一些内容：

• C＃ - https://github.com/netgnome/BehaviorLibrary（免费）
• C ++ - http://aigamedev.com/insider/tutorial/second-generation-bt/（$ 10）
• C＃ - http://code.google.com/p/treesharp/（免费）
• C＃ - https://github.com/ArtemKoval/Simple-Behavior-Tree-Library
• Java - http://code.google.com/p/daggame/ DAG AI Code
• C＃ - http://www.sgtconker.com/affiliated-projects/brains/

GameDev上的这个Q也可能会有所帮助。

Answer 2

看看https://skill.codeplex.com/。这是一个用于统一的BehaviorTree代码生成器。您可以下载源代码并查看它是否有用。

Answer 3

我在C ++中使用了自己的行为树实现，并使用了Protothreads Library中的一些修改代码。 Coroutines in C也是一本很好的读物。使用这个可以实现一个协程系统，允许一个人同时运行多个行为而不使用多个线程。基本上每个树节点都有自己的协程。

Answer 4

我不知道我理解你是对的，但我认为要实现一棵树你更好的选择是使用F＃或Haskell这样的形式语言。使用Haskell，您可以使用灵活快速的树结构，使用F＃，您可以使用多范式语言来解析和处理oo代码中的树结构。

我希望能帮助你。

Answer 5

您可以在YVision框架中找到在.NET中实现的行为树。我们发现它们特别适合开发自然用户界面（NUI）应用程序。 它不是开源的，但它可以免费使用，你可以在教程中找到我们如何实现它们的信息：http://www.yvision.com/support/tutorials/

编辑：让我补充一点，我们使用的行为树不仅仅是人工智能。甚至游戏循环中子系统的同步也由它们定义。 检查cases page以查找我们正在使用它们的应用程序范围：机器人，基于摄像头的交互，增强现实等。 下载框架，尝试样本，并请给我们反馈我们的实施。

Answer 6

https://github.com/TencentOpen/behaviac非常出色。

behaviac支持行为树，有限状态机和分层任务网络。 行为可以在设计者中设计和调试，由游戏导出和执行。

C ++版本适用于客户端和服务器端。

并且，它是开源的！