R，如何制作3D条形图？

Question

我有一个真实生物数据矩阵，其中行是染色体区域，列是细胞类型，每个条目都是表示特定灵敏度的实际值。

以下是我的数据：

                    gm12878  h1.hesc    hela.s3     hepg2     huvec       k562
chr1-66660-66810    0.00000 0.000000  2.8250000   0.75000 0.0000000   0.850000
chr1-564520-564670 15.63564 4.546988 57.7813793 130.22636 5.8088889 101.680952
chr1-568060-568210 17.90698 3.697059 15.9627451  34.88667 4.1000000  31.039474
chr1-568900-569050 41.70294 7.456818 28.3984615  59.46496 8.5194444  44.658333
chr1-601040-601190  0.40000 0.750000  0.5333333   0.40000 0.3000000   0.300000
chr1-662500-662650  0.00000 3.450000  0.2500000  63.00000 0.9923077   5.746988

我想将这些数据可视化为R中的3D条形图，其中每个实际值都是平行六面体，其高度与其值成正比。

像这个图（来自：＆＃34; A semantic analysis of the annotations of the human genome＆＃34;，Sorin Draghici，Bioinformatics 2005）：

我必须在Y轴上具有所有染色体区域标签，在X轴上具有所有细胞类型，并且在Z轴上具有数据灵敏度。 我怎么能这样做？

编辑：我尝试关注this question，但我的数据格式与示例数据格式不同。