Grafcet - 同步机器行为

Question

我的目标是在PLC上实现用Grafcet编写的控制算法。我正在努力克服Grafcet作为多进程同步语言和单核顺序PLC的区别。以下是一个例子。在上层过渡解雇后的第一个周期中Grafcet的结果是什么？ (a=1,x=1)或(a=1, x=0)？ 我知道在SFC中，它取决于工程工具（例如Codesys，Multiprog）的实现，如何评估操作，通常是从左到右。因此，对于证监会来说，(a=1,x=1)就是答案。但由于Grafcet同时发生了一切，我不知道如何处理这个案子。 如果有人可以指出我如何能够更多地了解在顺序机器上实现像Grafcet这样的语言的挑战，那么奖励积分。

Answer 1

条件操作在并非所有 Grafcet变体中都被考虑，但是当它们出现时，行为如下所示：只要步骤处于活动状态，转向当x开启时a上 如果这就是你的意思，虽然我们可能永远不会找到按照你的方式格式化的条件操作，但是在激活两个同步步骤后，x将在无限短的时间内启用 至少这是我基于Grafcet进化规则的理解）。因此，x的初始值是不可预测的 - 假设两个并发步骤在同一时间被激活 - 实际上应该没有问题。

此外，只要Grafcet在现实世界中“实施”（即您的单核PLC），无论是由工程工具直接编译还是转换为梯形图，评估顺序都必须正如你所说的那样选择了，一切都变得确定了，所以当你在“顺序机器上实现像Grafcet这样的语言”时，你的问题并不是一个真正的问题。通过研究将SFC转换为梯形逻辑的规范过程，您可以找到哪些是真正的“challanges”（详细文档可以在网上找到）。

Answer 2

正如你所说，PLC是单核的，所以......在同一时刻永远不会有两步。

你有同时分支，所以两个步骤都会执行。但显然会有一个又一个。默认情况下，始终是左侧的那个。请注意，某些PLC允许您更改顺序（从不尝试同时进行，但是对于分歧肯定允许......例如RSLogix5000）。

同时它就像拥有AND一样。所以你告诉处理器执行第一步和第二步。如果您熟悉Ladder Logic，我相信这一点对您来说很清楚。 最后，它应该是a = 1; x = 1。

另请注意，对于不同步的其他步骤，在评估下一次转换之前会有一个扫描延迟，这是一件好事。在梯形图中实现SFC时，这是最省略的事情（如果您不了解它，可能导致无法解决问题）。我已经看过这个＆＃34; bug＆＃34;到目前为止，大约50％的项目有阶梯实施和数百个项目。示例：如果您有10个连续转换为true，则您将在单次扫描中从步骤1转到步骤10。排除电机无法启动的原因：）

提示：您可以始终在同步分支中使用虚拟步骤来延迟1次扫描。所以，如果你想要另一个结果（a = 1，x = 0），你可以在左步之前放一个虚拟步骤。