将Autosar OS端口连接到MCU

Question

我正在做一个关于将Autosar OS移植到微控制器的学院项目。在阅读有关Autosar，Arctic Core和Arctic Studio的论文和信息后，我有一些问题：

1. 我曾经将FreeRTOS移植到一个微控制器上，它非常简单，我只包含一些FreeRTOS的* .h和* .c文件，然后使用FreeRTOS函数在芯片上构建我的应用程序。我可以和Autosar一样吗？如果可能，我应该将哪些文件包含在我的main.c
中
2. 第二个问题，在FreeRTOS中，我只需要使用xcreatetask（）函数（这是一个FreeRTOS函数）来设置任务优先级，然后我应用vstarttaskschedule（）函数在队列中运行任务但是我看不到这些类型Autosar OS中的功能。有人能告诉我在autosar中哪个功能具有与我所说的功能相同的功能。
3. 当我编程德州仪器芯片时，总有一个主要功能，包括我们将为芯片构建的主程序。但是，我没有看到北极Core示例中的任何主要功能。芯片如何在没有主要功能的情况下运行程序？ 请帮我回答这些问题！

Answer 1

1. 您的启动代码将针对具体目标。
2. ECUM为ECU内的所有SW模块执行初始化部分。
3. 请记得从Main.c中调用ECUM
4. ECUM对BSWM，驱动程序和SW模块进行了初始化。
5. RTE初始化后 - RTE中有一个部分SchM，用于安排每个模块的主要功能。
6. BSWMD和SWCD文件通过RTE了解每个SW模块的主要功能。

阅读RTE SWS，ECUM SWS，SYSTEMTemplate SWS了解更多信息

Answer 2

3，您无法在ARTIC核心中看到主要功能： AUTOSAR不定义启动代码。你应该自己编写main函数。 AUTOSAR OS中的内核从ECUM模块初始化。如果要引导操作系统，则必须具有ECUM模块。您还应该有BSWM模块来启动计划表。您必须在BSWM中为RTE启动创建规则，它将启动您的计划表。 你必须手动编码启动代码（RAM / Register / etc初始化），从你必须调用main函数，main函数将被手动编码。从main函数调用EcuM_init。这样你的操作系统就会启动。 2，您无法找到设置任务优先级和激活的功能： AUTOSAR不支持动态任务优先级。您必须在cofiguration中设置所有优先级。要运行任务，您可以使用ActivateTask（）。在启动时启动任务的一个快速技巧是，为一个任务设置参数OsTaskAutostart。初始化内核后，将调用已设置参数OsTaskAutostart的任务。

Answer 3

我猜您的学术项目已经结束，但是将AUTOSAR OS移植到特定的微控制器并不适合学术项目。

首先，从您的问题来看，我无法判断操作系统是ARCCORE还是其他。其次，根据我使用FreeRTOS的经验，只有有限的知识适用于AUTOSAR OS并且创建任务（2.）是应用程序级而不是移植。第三，大多数AUTOSAR OS依赖于专门的嵌入式编译器，例如GHS或DIAB不是学术界的所在地。

我自己没有移植过AUTOSAR操作系统，但我建议看看移植版本，架构和文件结构，系统，然后是启动例程，向量表，外围代码等。复杂性可能会降低移植到同一个MCU架构中，比如瑞萨机器或ARM。

要回答您的问题3.，您将无法在ARCCORE示例中找到main（）。 main（）位于os_init.c中，如下所示：

extern void EcuM_Init(void);


int main( void )
{
    EcuM_Init();
}

然后，EcuM_Init（）[EcuM.c]调用InitOS（）;