我通过类似以下的Python代码调用子进程：
proc = subprocess.Popen(["bash", "-ic", ". foo.bash && some_func_from_foo"])
我打开的其中一个进程会生成一堆子进程（或子进程，或分叉进程，不确定哪些进程），并且子进程的一个会死掉。这种垂死是可以预期的行为。但是，我不希望实际的Python程序在这个节点终止时被中断，但是在子进程终止之后，Python程序被暂停，我看到[1]+ Stopped rosrun my_package my_app.py。
更多细节：我正在从命令行运行ROS启动文件。当其中一个节点死亡时，它会提供以下类型的输出：
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): ...
[my_node_name] process has died [pid 30816, exit code -6, ...]
然后Python程序被发送到后台，让我回到bash（我必须运行fg 1来恢复Python程序。）
有没有办法阻止Python进程被一个产生死亡的子进程的子进程背景化？