如果正在运行的命令是setsid，如何终止使用shell = True的Python子进程

Question

我正在使用此命令启动Python子进程：

p = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, shell=True, start_new_session=True)

根据this answer，start_new_session=True（等同于preexec_fn=os.setsid）允许我使用os.killpg(p.pid, signal.SIGTERM)终止该过程。

但是，如果command恰好是setsid sleep 10000，则该过程不会终止。在Python中，我如何终止像这样的子进程？