OpenCV VideoCapture.open（）不断改变索引

Question

我试图使用以下代码在我的Raspberry Pi上打开我的USB相机：

VideoCapture capture;
capture.open(0);

代码可以完美地运行一次，但是稍后再次运行后，我得到：

HIGHGUI ERROR: V4L: index 0 is not correct!

不要碰相机或代码！有时改为capture.open(1);解决它，但有时不解决。我在某处读到了你可以使用的(-1)，它会使用它找到的第一台相机，但它也没有用。