在iOS相机预览中固定形状的位置

Question

我正在开发基于iOS相机的应用程序，我必须捕获第一个点，然后我需要将线条绘制到当前焦点到第一个捕获点！ MagicPlan以这种方式工作。请看图片：

我尝试使用加速度计值和设备的倾斜角度来修正第一点的点。但是，到目前为止没有运气。我将如何从第一点开始绘制第二点？

这是我到目前为止尝试过的代码：

    if (self.motionManager.deviceMotionAvailable)
    {
        [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
         withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {

             CATransform3D transform;

             transform = CATransform3DMakeRotation(motion.attitude.pitch, 1, 0, 0);

             transform = CATransform3DRotate(transform,motion.attitude.roll, 0, 1, 0);

             transform = CATransform3DRotate(transform,motion.attitude.yaw, 0, 0, 1);

             self.viewObject.layer.transform = transform;

         }];
    }


    if (self.motionManager.deviceMotionActive)
    {
        /**
         *  Pulling gravity values from deviceMotion sensor
         */
        CGFloat x = [self convertRadianToDegree:self.motionManager.deviceMotion.gravity.x];
        CGFloat y = [self convertRadianToDegree:self.motionManager.deviceMotion.gravity.y];
        CGFloat z = [self convertRadianToDegree:self.motionManager.deviceMotion.gravity.z];

        CGFloat r = sqrtf(x*x + y*y + z*z);

        /**
         *  Calculating device forward/backward title angle in degrees
         */
        CGFloat tiltForwardBackward = acosf(z/r) * 180.0f / M_PI - 90.0f;

        [self.lblTilForwardBackward setText:[@(tiltForwardBackward) stringValue]];
    }

请提出任何想法。任何帮助将不胜感激。感谢。

Answer 1

您需要解决很多问题。这不仅仅是调整相机方向的问题，因为相机被保持在的高度以及相机在房间中的位置也在变化。即使在MagicPlan中，当人转过身时，相机也会移动（围绕穿过人头的轴旋转到他的脚）。

需要进行大量的代数和旋转/平移矩阵运算。没有人会为你做这件事。你必须把它全部弄清楚并自己推导出来（或者从旧的图形教科书中查找）。

我建议尽可能直接和多步做一些事情（这样你就可以调试每一步）。假设平地（室内环境）。

1. 从第一张快照获取相机位置/方向/焦距。
2. 找出真实世界中的触摸点笛卡尔坐标（从视频坐标开始，通过滚动/俯仰/偏航和光线跟踪投影转换到地平面（使用摄像机高度）。
3. 从焦距可以看出视野和景深中心的深度，并使用相机方向和距屏幕中心的点击距离确定xyz偏离某个原点（可能是你的脚）。
4. 确定并跟踪相机相对于原点的位置和方向。
5. 在第二个快照（或运动唤醒）上，找出（中心或触摸点）距离原点和精确xyz的距离（如上所示）。
6. 一旦你在xyz中得到这两个点，就可以通过将标准正交投影带到视图平面上来绘制线条。如果原始点不在FOV中，则根据需要剪裁。