我们有一个为Arduino编写的项目，它是通过使用.ino。
编译的它由几个.h组成，其中2个包含Arduino的主要等价物，即setup（）和loop（）fcn，它们同时运行（一个将用户输入发送到另一个）。
但是，要使用某些专有代码并作为新规范的一部分，必须通过CMake编译和上传。
问题：
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如果您向我们展示一些代码会更容易。
至于Cmake，您可以查看Arduino-Cmake。我自己没有测试过。我正在使用make。您可以查看Sudar's Arduino Makefile。
我还为您的项目和大量文档编写了一个简单的目录结构的repo。它可以帮助您入门：Bare Arduino Project。
对于您排名第一的问题，ide 将.ino文件的内容包含在int main()函数中。以下是真正的main函数：https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/cores/arduino/main.cpp
我很惊讶你的草图编译过setup和loop函数。 Arduino中也没有threads这样的东西。您需要实现或使用实时操作系统或列出某种状态机。你能给我们更多的投入吗？
希望这会有所帮助：）