Question

我需要使用给定传递函数的变化“k”绘制根轨迹，而不使用任何特殊的Matlab函数，即“rlocus”，“tf”。我允许使用root。下面的代码显示错误/警告消息（下标索引必须是真正的正整数或逻辑）。这是我无法弄清楚的。

查看我的代码。

%In vector form
num = input('Enter the coefficients of numerator of J(s): ');
%In vector form 
den = input('Enter the coefficients of denominator of J(s): ');
qs = 0; 
for k = 0:0.1:1000; 
qs(k,:) = roots(den + num.*k); 
end; 
plot(qs,'+'), xlabel('\sigma'), ylabel('j\omega'), title ('Root-Locus'), grid

谢谢

Answer 1

正如@David在评论中已经描述的那样，问题是您使用k=0:0.1:1000作为索引。因此，您正在尝试访问qs(0)，qs(0.1)，...，这在MATLAB中是不可能的。索引必须是大于的整数值，而不是0，即从 1 开始。（与大多数编程语言不同，索引从 0 开始）。

我建议通过创建包含k的向量k然后使用单独的变量（例如0:0.1:1000）作为索引变量来分隔ii和索引变量for loop：

%In vector form
num = input('Enter the coefficients of numerator of J(s): ');
%In vector form 
den = input('Enter the coefficients of denominator of J(s): ');
qs = 0; 
k = 0:0.1:1000;
for ii = 1:length(k)
    qs(ii,:) = roots(den + num.*k(ii)); 
end; 
plot(qs,'+'), xlabel('\sigma'), ylabel('j\omega'), title ('Root-Locus'), grid

如何在不使用特殊Matlab函数的情况下绘制Root Locus

1 个答案: