如何摆脱Xcode中的“模拟器在使用中”错误

Question

我知道这个问题已被多次询问但我没有找到一个合适的解决方案来摆脱这个错误而不退出 Xcode并重新开始。大多数时候我更喜欢在真实设备上工作，但总有一些情况我需要在模拟器上工作。

是否真的可以在不重新启动Xcode的情况下摆脱此错误？

我将不胜感激。