Question

我正在开发一种基于OPENCV的calcOpticalFlowPyrLK的光流方法。我试过这段代码

 public Mat optical2(){

          Scalar red = new Scalar(255,0,0,255);

          if(mMOP2fptsPrev.rows() == 0) {

              Imgproc.cvtColor(mRgba, matOpFlowThis, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);

              matOpFlowThis.copyTo(matOpFlowPrev);

              Imgproc.goodFeaturesToTrack(matOpFlowPrev, MOPcorners, iGFFTMax, 0.05, 20);
              mMOP2fptsPrev.fromArray(MOPcorners.toArray());

              mMOP2fptsPrev.copyTo(mMOP2fptsSafe);
              }
          else
              {

              matOpFlowThis.copyTo(matOpFlowPrev);

              Imgproc.cvtColor(mRgba, matOpFlowThis, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);

              Imgproc.goodFeaturesToTrack(matOpFlowThis, MOPcorners, iGFFTMax, 0.05, 20);
              mMOP2fptsThis.fromArray(MOPcorners.toArray());

              mMOP2fptsSafe.copyTo(mMOP2fptsPrev);

              mMOP2fptsThis.copyTo(mMOP2fptsSafe);
              }

          Video.calcOpticalFlowPyrLK(matOpFlowPrev, matOpFlowThis, mMOP2fptsPrev, mMOP2fptsThis, mMOBStatus, mMOFerr);

          cornersPrev = mMOP2fptsPrev.toList();
          cornersThis = mMOP2fptsThis.toList();
          byteStatus = mMOBStatus.toList();
          y = byteStatus.size() - 1;
          for (x = 0; x < y; x++) {
              if (byteStatus.get(x) == 1) {
                  pt = cornersThis.get(x);
                  pt2 = cornersPrev.get(x);
                  Core.circle(mRgba, pt, 5, red, iLineThickness - 1);    
                  Core.line(mRgba, pt, pt2, red, iLineThickness);
                  }
              }

        return mRgba;
      }

但我发现了这个错误：

04-03 13：19：35.170：E / cv :: error（）（17831）：OpenCV错误：断言失败（（npoints = prevPtsMat.checkVector（2，CV_32F，true））＆gt; = 0）in void cv :: calcOpticalFlowPyrLK（cv :: InputArray，cv :: InputArray， cv :: InputArray，cv :: InputOutputArray，cv :: OutputArray， cv :: OutputArray，cv :: Size，int，cv :: TermCriteria，int，double），file /home/reports/ci/slave_desktop/50-SDK/opencv/modules/video/src/lkpyramid.cpp， 845 04-03 13：19：35.170：E / org.opencv.video(17831）： video :: calcOpticalFlowPyrLK_12（）抓住了cv ::异常： /home/reports/ci/slave_desktop/50-SDK/opencv/modules/video/src/lkpyramid.cpp:845：错误：（-215）（npoints = prevPtsMat.checkVector（2，CV_32F，true））＆gt; = 0 在函数void cv :: calcOpticalFlowPyrLK（cv :: InputArray， cv :: InputArray，cv :: InputArray，cv :: InputOutputArray，cv :: OutputArray， cv :: OutputArray，cv :: Size，int，cv :: TermCriteria，int，double）04-03 13：19：35.170：W / dalvikvm（17831）：threadid = 11：线程退出未捕获的异常（组= 0x40f19930）04-03 13：19：35.170： E / AndroidRuntime（17831）：致命异常：Thread-12741 04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：CvException [org.opencv.core.CvException：cv :: Exception： /home/reports/ci/slave_desktop/50-SDK/opencv/modules/video/src/lkpyramid.cpp:845：错误：（-215）（npoints = prevPtsMat.checkVector（2，CV_32F，true））＆gt; = 0 在函数void cv :: calcOpticalFlowPyrLK（cv :: InputArray， cv :: InputArray，cv :: InputArray，cv :: InputOutputArray，cv :: OutputArray， cv :: OutputArray，cv :: Size，int，cv :: TermCriteria，int，double）04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：] 04-03 13：19：35.170： E / AndroidRuntime（17831）：at org.opencv.video.Video.calcOpticalFlowPyrLK_2（原生方法）04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：at org.opencv.video.Video.calcOpticalFlowPyrLK（Video.java:501)04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：at org.opencv.samples.facedetect.FdActivity.optical2（FdActivity.java:374） 04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：at org.opencv.samples.facedetect.FdActivity.onCameraFrame（FdActivity.java:305） 04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame（CameraBridgeViewBase.java:387） 04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：at org.opencv.android.JavaCameraView $ CameraWorker.run（JavaCameraView.java:328） 04-03 13：19：35.170：E / AndroidRuntime（17831）：at java.lang.Thread.run（Thread.java:856）

你能帮帮我吗？

Android - calcOpticalFlowPyrLK：断言失败

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