OSG窗口阻止刷新OpenCV窗口

Question

我有一个应用程序在OpenCV窗口中显示（处理）网络摄像头输出（使用imshow），并且在另一个线程中，有一个显示某些几何体的OSG窗口。问题是只要OSG窗口刷新，OpenCV窗口就不会更新（线程中的所有处理都会发生，只是对imshow的调用什么都不做）。如果我拖动OSG窗口，禁用刷新，OpenCV窗口将开始正常更新。

为什么会发生这种情况的任何想法？

（Windows 8，NVIDIA Quattro K2100，VC ++）

Answer 1

您需要在OpenSceneGraph查看器循环中调用cv::waitKey()函数以更新OpenCV窗口。这意味着不能只使用OpenSceneGraph函数viewer.run()。相反，您必须使用以下查看器循环：

while (!viewer.done())
    {
        cv::waitKey(1);
        viewer.frame();
    }