vim自动插入插入的文本

Question

每当我按 Esc 时，它会在编辑模式下插入以前插入的字符。这有什么特点？我该如何禁用它？

同样在编辑时如果我没有输入任何内容并按 Esc ，我会看到以下警告："E29: No inserted text yet"。