Question

我对Arduino之外的嵌入式c ++相当新，但到目前为止，我已经能够解决我遇到的所有问题，除了这个问题。我在Atmega 1284P上使用Atmel Studio，用C ++编写。我使用以下变量来比较TTL串行输入（串行输入在0到255之间传输一个无符号字节）：

const unsigned char STEER_DEADZONE_MIN = 120;
const unsigned char STEER_DEADZONE_MAX = 120;
const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MIN = 136;
const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MAX = 136;

当我尝试使用STEER_DEADZONE_MIN或任何列出的未签名字符时，它们显示为12.我已确认我的程序使用Atmel Studio模拟器监视工具将其视为12并将其打印到LCD上嵌入式设备。我实际上想出了一个修复unsigned char，它是删除const，但我有const有一个原因，因为我不希望值改变。将其声明为：

unsigned char TEST = 120;
unsigned char TEST1 = 136;

这会导致值正确为120或136，但随后可能会意外更改该值。似乎如果我在主循环中执行赋值：

const unsigned char TEST = 120;

这也修复了这个值，但是引入了其他问题，从那时起我的所有函数都无法访问它。

当涉及到const unsigned int时，我也遇到了一个看似相关的问题。当我在主循环之外声明它时：

const unsigned int SERVO_ESC_SPEED = 200;
const unsigned int SERVO_STEER_SPEED = 200;
const unsigned int SERVO_DISTANCE_SENSOR_SPEED = 200;

该值为37900，但是，我尝试在主循环中声明它：

const unsigned int TEST = 200;

这会更正该值，但如上所述，由于我的函数无法访问它，因此无效。在这种情况下，删除主循环外的const不会修复该值。在这一点上我真的很茫然。我在这一点上只能想到的其他事情是创建一个包含所有这些const变量的设置类，并查看是否更正了这些值。我将尝试下一步并更新结果。

Answer 1

如何让它们变得静止呢？

static const unsigned char STEER_DEADZONE_MIN = 120;
static const unsigned char STEER_DEADZONE_MAX = 120;
static const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MIN = 136;
static const unsigned char THROTTLE_DEADZONE_MAX = 136;

无法将值120分配给静态const unsigned char或将值200分配给const static unsigned int

1 个答案: